能否直接从一台Shelly设备向另一台发送指令？

可以。自固件版本 1.5.0 起，Shelly设备支持直接设备到设备（DDD）通信，无需经过服务器或云端。您可以通过设备内置的 HTTP API，向另一台设备的 IP 地址发送 HTTP 请求来实现控制。

关于具体实现方法，您可以参考以下官方文档：

• DDD通信说明（PDF）： https://shelly.cloud/documents/developers/ddd_communication.pdf

• Gen2设备HTTP API文档： https://shelly-api-docs.shelly.cloud/gen2/ComponentsAndServices/HTTP